Jet-HR1: робот, который поддерживает равновесие при помощи пропеллеров
Современные прямоходящие роботы уже достаточно неплохо могут сохранять равновесие при ходьбе. Но это справедливо лишь для ровной поверхности. При наличии неровностей двуногие роботы начинают спотыкаться и падать, и даже самые современные системы стабилизации не всегда спасают их от этого. Но исследователи из Технологического университета Гуандуна (Китай) нашли весьма элегантное решение вышеописанной проблемы. Они решили использовать пропеллеры на ногах робота, которые помогут сохранить равновесие даже в самых непростых условиях.
Робот с пропеллерами получил название Jet-HR1, а основной функцией роторов, по заверению разработчиков, является частичная компенсация смещения центра тяжести, что позволяет роботу совершать довольно широкие шаги без шанса свалиться на бок. Робот Jet-HR1 имеет высоту в 65 сантиметров, а вес 6,5 килограммов, при этом каждый пропеллер способен поднять вес до 2 килограммов, что вместе с системой стабилизации дает очень хорошие результаты.
В ходе серии экспериментов робот переступил через препятствие шириной 37 сантиметров, что составляет 80 процентов от максимально возможной длины шага робота. При ходьбе каждый пропеллер разгоняется до максимальной скорости, удерживая ногу в вертикальном положении и не давая роботу завалиться. При этом вентилятор на «задней» ноге, которая остается позади во время ходьбы, вращается в обратную сторону, прижимая Jet-HR1 к земле и обеспечивая тем самым дополнительную устойчивость. После того как робот ставит «переднюю» ногу на поверхность, пропеллеры меняют направление вращения так, чтобы «передняя» нога притягивалась, а «задняя» отталкивалась. После этого цикл повторяется. Сам процесс передвижения вы можете наблюдать на видео, доступном ниже.
- Сервис помогающий искать и подбирать туры у разных туроператоров Украины
- Сетевой экшен Naraka: Bladepoint станет первой игрой на Unity с поддержкой NVIDIA DLSS
- Новая статья: Обзор ноутбука Lenovo ThinkPad X1 Fold (20RL-000FRT): первый лэптоп-трансформер с гибким экраном
- Clubhouse для Android и новый бизнес Huawei: итоги недели
- Как в Яндексе включить определитель номера
- 10:28 Сервис помогающий искать и подбирать туры у разных туроператоров Украины
- 4:38 Сетевой экшен Naraka: Bladepoint станет первой игрой на Unity с поддержкой NVIDIA DLSS
- 0:28 Новая статья: Обзор ноутбука Lenovo ThinkPad X1 Fold (20RL-000FRT): первый лэптоп-трансформер с гибким экраном
- 0:28 Clubhouse для Android и новый бизнес Huawei: итоги недели
- 0:28 Как в Яндексе включить определитель номера
- 20:28 Россия выйдет из проекта МКС и возродит собственную орбитальную станцию
- 20:28 В бете Telegram для Android появились магазины. Проверил лично
- 16:19 Цена биткоина упала в воскресенье на 12 %
- 12:18 Пользователи Chrome смогут делиться ссылками на определённые части текста веб-страниц
- 8:18 В Telegram скоро появятся магазины с продажей товаров в каналах и чатах
- 4:09 Первый полёт марсианского вертолёта Ingenuity запланирован на 19 апреля
- 4:09 Как отключить Яндекс Дзен на Андроиде
- 0:09 Facebook: Quest Pro не появится в 2021 году — Quest 2 останется надолго
- 23:59 Как найти канал в Телеграм, подписаться на него и убрать звук
- 3:59 Выбор кредита с длительным сроком погашения
- 1:16 Нюансы бурения скважин в Солнечногорске Московской области
